螺桿泵是單螺桿式水力機械的一種，是擺線內嚙合螺旋齒輪副的一種應用，是由兩個相互嚙合的螺桿(轉子)和襯套(定子)螺旋體組成，當螺桿在襯套內的位置不同時，它們的接觸點是不同的。螺桿和襯套副利用擺線的多等效動點效應在空間構成了空間密封線，從而在螺桿和襯套副之間形成密封腔，在螺桿泵的長度方向就會形成多個密封腔室。當螺桿和襯套副做相對轉動時，螺桿、襯套副中靠近吸入段的第一個腔室的容積增加，在它和吸人端的壓力差作用下，油液便會進入第一個腔室，隨著螺桿的連續轉動，這個腔室開始封閉，并沿著螺桿泵軸向方向向排出端推移，最后在排出端消失的同時，在吸人端又會形成新的密封腔室。由于密封腔的不斷形成、推移和消失，密封腔室的軸向移動使油液通過多個密封腔室從吸入端擠到排出端，形成了穩定的環空螺旋流動，實現了機械能和液體能的相互轉化，從而實現舉升。螺旋泵又有單頭(或單線)螺桿泵和多頭(或多線)螺桿泵之分。

　　由空間嚙合理論對于單螺桿式抽油泵所應用的螺桿泵線數均采用N/(N+1)形式，即襯套的線數總是比螺桿的線數多一線，即如果螺桿表面為單線螺旋面，則襯套橡膠襯套表面為雙線螺旋面；如果螺桿表面為雙線螺旋面，則襯套橡膠襯套內表面一定為三線螺旋面，以此類推。

　　螺桿泵的線型均為普通內擺線(屬于短幅內擺線的特例)構成，即螺桿泵襯套斷面線型由普通內擺線外等距線構成，而螺桿由其共軛線構成。

　　螺桿的任一斷面都是半徑為R的圓。整個螺桿的形狀可以看作由很多半徑為R的極薄圓盤組成，不過這些圓盤的中心以偏心距e繞著螺桿本身的軸線，一邊旋轉，一邊按一定的螺距向前移動。

　　襯套的斷面輪廓是由兩個半徑為R(等于螺桿斷面的半徑)的半圓和兩個長度為4e的直線段組成的長圓形。襯套的雙線內螺旋面就是由上述斷面襯套的軸線旋轉的同時，按一定的導程向前移動所形成的。